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简介：原本，驸马都尉巩永固和武襄左卫宗俊泰是要劝说太子返回京师的，但太子不同意，出了通州，打马就往武清走，巩永固和宗俊泰劝不住，只能跟上，武清在运河之西，距离运河还有二十里，只要运河不破，武清就安全。